Den historiske baggrund og udvikling af TBM (Tunnel Boring Machine) kan spores tilbage til det 19. århundrede. Følgende er de vigtigste udviklingsstadier for TBM -skæremaskiner:
### 1. Oprindelsesstadium
- I 1846 designede den belgiske ingeniør Henri Joseph Mauser den første TBM kendt som "Pianshan Machine". Selvom denne maskine ikke er testet i praksis, betragtes den som den første TBM.
{{0. Fire år senere replikerede Robbins med succes Williams 'design fra 100 år siden ved kun at bruge rullende skærer og således fremme anvendelsen af TBM.
### 2. Udviklings- og promoveringsstadium
- I midten af det 20. århundrede så TBM-teknologien betydelige forbedringer, især i skæreværktøjer og andre mekaniske systemer. Udgravningshastigheden for TBM i hård rock overstiger den af traditionelle borings- og sprængningsmetoder, hvilket skaber betingelser for mekanisering og standardisering af tunnelkonstruktion.
{{0.
### 3. applikations- og populariseringsstadium
- I midten af - 1980'erne begyndte Kina at introducere udenlandsk TBM -teknologi i sine vandaflednings- og jernbanetunnelprojekter. F.eks. Introducerede Tianshengqiao Hydropower Station Dectionion Tunnel Project to brugte TBM'er fra Robbins Corporation i USA og markerede den praktiske anvendelse af TBM'er i Kina.
{{0. Moderne TBM'er er normalt opdelt i rock -tunnelboremaskiner (TBMS) og bløde jordtunnelboremaskiner (skjoldmaskiner), og forskellige typer vælges i henhold til geologiske forhold og tekniske krav.
